3.数字输入：8路（DI0～DI7）；
4.数字输出：8路（DO0～DO7）；
该卡的AD/DA都可以选择电压范围0～10V或-5～+5伏。并且该卡带有AD完成查询标志，这对于我们解决原先的扫描白线问题是至关重要的。在我们开发期间需要2块AD7202才能实现3通道DA，完成后该公司将会为我们定制带4通道DA的卡，只需一块就能实现全部功能。
经我们改进后的系统逻辑框图如图二，AD7202卡完全代替了原先的ADZ，DA和8255通信接口，并且精度更高，功能更为强大。
改进后，电子学系统都通过AD7202卡进行控制，由于数模转换已在计算机内完成，因此计算机与电子学系统的连接只有少数几根开关信号和模拟信号线，简化了各系统间的联接。
各接口的定义如下：
1号卡：
AD0：STM像输入；
AD1：STS谱输入；
AD2：STS像输入；
DA0：X轴电压；
DA1：Y轴电压；
2号卡：
DA0：针尖样品偏压；
DO（数字输出）：
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
+Vb开关 |
-Vb开关 |
dI/dV开关 |
采样保持 |
马达开关 |
MT2 |
MT1 |
MT0 |
DI（数字输入）：
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
/ |
/ |
/ |
/ |
/ |
隧道电流检测 |
页同步 |
行同步 |
其中，各开关量0表示开，1表示关；对采样保持，0表示保持（hold），1表示采样（sample）；对隧道电流检测，1表示有隧道电流，0表示无隧道电流。
